人类不仅将机器人用作工具，而且还用作与人类的交互协助和合作，从而形成了人类机器人的互动。在这些相互作用中，反馈回路会导致不稳定的力相互作用，在这种情况下，力量升级使人类面临危险。先前的研究已经分析了自愿相互作用的稳定性，但在相互作用中忽略了非自愿行为。与先前的研究相反，本研究考虑了非自愿行为：人类的力量繁殖偏见是离散事件的人类机器人相互作用。我们基于数学偏见模型得出了渐近稳定性条件，发现偏差稳定了远离隐式平衡点的人类隐式平衡点，并破坏了该点附近的点。偏置模型，与隐式平衡点的相互作用的收敛性以及该点周围的差异通过使用三种不同的身体部位在三种相互作用下进行的行为实验来验证：手指，手腕和脚。我们的结果表明，人类与他们的非自愿行为暗中确保了自己与机器人之间的稳定和紧密的关系。
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